Re
Effectivement grosse question de savoir si on enlève ou pas le ressort.
D'après mon analyse, non si la partie mobile doit être maintenue par autre chose que le moteur. Donc les moteurs qui ne sont pas équipés de fin de course et donc pas alimenté en permanence.
Ensuite si la partie mobile est maintenue, mécaniquement par le moteur ou autre on peut enlever le ressort. Il a aussi tendance a demander un peut plus de puissance au moteur.
Sur le MP1 ou servo ESU, j'ai estimé le temps de mouvement a 2 secondes, c'est donc assez court comme mouvement lent
Le Z ou autre forme dans la tige de commande n'est je pense indispensable voire utile quand le réglage de la course pas suffisamment précise. Cela peut aussi être utile pour un positionnement approximatif du moteur par rapport a l'aiguille mais en contrepartie on éloigne le moteur de l'aiguillage. A méditer.